Uno de los castillos zamoranos mejor conservados es el de Villalonso.Fue construido en el Siglo XV, por el Señor de Villalonso, Don Juan de Ulloa.
Perteneció a la Orden de Calatrava y está muy cerca de la vecina Toro.
El cuerpo del castillo es de sillería, con planta cuadrada y cubos semicirculares.
Posee una gran torre del Homenaje en el muro norte..
Si dais una vuelta alrededor del castillo vereis lo enterito que está..Parece que no hubieran pasado los años por él..
Fue restaurado en el año 2011 y es posible su visita los festivos y fines de semana..
En su interior hay una exposición permanente sobre los castillos españoles como escenario cinematográfico, titulada "Historias de Luz y Piedra", pues este castillo también sirvió como escenario de una película "Robín y Marían"(1976), protagonizada por Sean Connery y Audrey Hepburn..
